CNN（卷积神经网络）、RNN（循环神经网络）、DNN（深度神经网络）的内部网络结构有什么区别？

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DNN指的是包含多个隐层的神经网络，如图1所示，根据神经元的特点，可以分为MLP、CNNs、RNNs等，下文在区分三者的时候，都从神经元的角度来讲解。MLP是最朴素的DNN，CNNs是encode了空间相关性的DNN，RNNs是encode进了时间相关性的DNN。 MLP是最简单的DNN，它的每一层其实就是fc层（fully connected layer），其神经元见图2所示。 CNNs相对于MLP而言，多了一个先验知识，即数据之间存在空间相关性，比如图像，蓝天附近的像素点是白云的概率会大于是水桶的概率。滤波器会扫过整张图像，在扫的过程中，参数共享。图3、图4、图5、图6是一个3x3的输入经过一个2x2的conv的过程，该conv的stride为1，padding为0。图7是最后的计算结果。 RNNs相对于MLP而言，也多了一个先验知识，即数据之间存在时间相关性，比如一段文字，前面的字是“上”，后面的字是“学”概率更大，是“狗”的概率很小。RNNs神经元的输入会有多个time step，每个time step的输入进入神经元中时会共享参数。图8是一个典型的RNNs示意图，图9是将图8在时间上展开的结果，这里只展开了两步。