ACL 2026 | SDiaReward：面向多轮口语对话的端到端奖励建模与评测基准
近日，浙江大学团队提出的论文SDiaReward: Modeling and Benchmarking Spoken Dialogue Rewards with Modality and Colloquialness被ACL 2026 Ma…
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声浪
开源发布丨全球首个机器人动作序列驱动的世界模型和评测基准
来源丨夕小瑶科技说 当前具身智能研发正面临“双重枷锁”：一方面，真机验证成本高、仿真偏差大，制约策略验证效率；另一方面，海量真机数据尚未构建基于轨迹扩增的高效利用机制，导致数据未被充分利用，制约了模型的持续进化。为打破这一困局，智元机器人在…
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