声浪

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在智能家居设备中，扫地机器人的语音交互功能常受限于其自身运行时产生的高强度噪声，尤其是在信噪比（SNR）低至 - 10 dB 甚至更低的环境下，提取有效语音指令变得极具挑战。针对这一问题，韩国庆北国立大学与 LG 电子先进机器人实验室的研…

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